Week15 黃繶秦

用Excel教導內差公式
alpha*New+(1-x)*Old

將內插公式的函式加入自己的作業中
Timer函式準備好也一起加入

Week 15 語璇電圖

一、用Opencv開啟圖檔
1.先到https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/下載opencv2.1


2.安裝時，點第三個


3.開啟CodeBlocks，開起專案


4.選c++，需要用.cpp檔案


5.打上程式碼，讀取圖檔


6.執行，顯示圖檔


二、製作地球儀
程式碼




2.設定build option






下載地球的圖片


放到freeglut > bin


執行，顯示地球儀

Week 15 浩丁週街的上課筆記

第15週上課筆記

Week 15 承諺的期末作業

  一.期末作業連結
 
  https://youtu.be/Lkwc6D-Y174


  錄影的時候麥克風出問題，所以發不出聲音

Week15,圓圈圈 圈圈圓

hw1:

內差公式

Excel公式: Alpha*end time+(1+Alpha)*start time ; Alpha=time

hw2:

利用Timer內插

week15_鄉下人筆記

1.認識貼圖背景

下載Facebook社團的檔案(Earth.zip, freeglut.zip)解壓縮下載到桌面

接著下載openCV 2.1.0版本

接下來打開myEarth.cbp

這個是只有加一個貼圖的情況。如果要加更多貼圖，GLuint id;的id變數後面可以自己加(id2,id3......)

接著要放背景圖，我們在display函式中修改成如下:
void display()
{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glBegin(GL_POLYGON);///多邊形  開始畫
            glTexCoord2f(0,0); glVertex3f(-1,+1,0);
            glTexCoord2f(1,0); glVertex3f(+1,+1,0);
            glTexCoord2f(1,1); glVertex3f(+1,-1,0);
            glTexCoord2f(0,1); glVertex3f(-1,-1,0);
        glEnd();///結束畫
    glPopMatrix();
    glFlush();
}

然後按下執行

2.套用貼圖到自己的機器人

[電腦圖學]Week15 松賢的上課筆記

本週主題: 

(1.)期末作品示範

(2.)背景貼圖示範
(3.)打光、貼圖切換
(4.)讀檔內插示範

(5.)學期總複習

1.認識貼圖背景

請下載Facebook社團的檔案(Earth.zip, freeglut.zip)解壓縮下載到桌面

接著下載openCV 2.1.0版本

注意，安裝時記得選取給所有電腦使用者的路徑

接下來打開myEarth.cbp，為了要做出貼圖，需要使用以下東西:

這個是只有加一個貼圖的情況。如果要加更多貼圖，GLuint id;的id變數後面可以自己加(id2,id3......)

接著要放背景圖，我們在display函式中修改成如下:
void display()
{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glBegin(GL_POLYGON);///多邊形  開始畫
            glTexCoord2f(0,0); glVertex3f(-1,+1,0);
            glTexCoord2f(1,0); glVertex3f(+1,+1,0);
            glTexCoord2f(1,1); glVertex3f(+1,-1,0);
            glTexCoord2f(0,1); glVertex3f(-1,-1,0);
        glEnd();///結束畫
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
像這樣~~

其中，

            glTexCoord2f(0,0); glVertex3f(-1,+1,0);            glTexCoord2f(1,0); glVertex3f(+1,+1,0);
            glTexCoord2f(1,1); glVertex3f(+1,-1,0);
            glTexCoord2f(0,1); glVertex3f(-1,-1,0);

前面代表貼圖座標，後面代表3D頂點

然後按下執行，貼圖就變成2D的了

這個就是我們的背景貼圖

2.套用貼圖到自己的機器人

(這裡老師用的是FB社團內的myGLMSample做示範)

在期末作業，原本的背景通常都是白色底，我們可以運用上一節課教的貼圖，讓機器人變得更生動!

2017 Week15 上課筆記

用Excel了解內差公視

加入

成果

2017/6/12 貼圖練習

 

練習把myEarth變成背景貼圖，首先安裝好Open CV2.1

 

隨後按照老師的程式碼更改地球內的原程式碼

Week15 閻覃的上課筆記

Week15 閻覃的上課筆記內插公式寫檔案

內插公式

交叉相乘

$$y(t) = t \cdot y_1+(1-t) \cdot y_0$$

寫檔案

 
1
#include <stdio.h>
2
FILE *fout = NULL;
3
fout = fopen("file.txt","w+");

``w+'' Open for reading and writing. The file is created if it does not exist, otherwise it is truncated. The stream is positioned at the beginning of the file.

w+模式會在每次打開檔案時丟棄上次的檔案。如果想追加可以換成a+。

 
1
fprintf(fout,"....\n");

這樣在程式退出后，資料就會被寫入檔案。

如果想隨時立即寫入，需要執行以下程式碼

 
1
fflush(fout);

Week15_大平台的上課筆記_課堂作業_01

1.內插公式    x*新(1-x)*舊


2.TODO:寫檔案
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;//檔案指標
在keyboard()中
if(key=='s'||key=='S')
{if(fout==NULL)fout=fopen("file.txt","wt");
fprintf(fout,"%3f%3f%3f%3f%3f\n",angle[0],.....)

2017 Week15 ID張凱盛

用Excel了解內差公視

加入

成果

week15

課堂作業1:

步驟1:依照下圖用Excel做出內插法
課堂作業2:

步驟1:用Code::Blocks做出內插法
步驟2:將開設定的咒語等都設定完畢
步驟3:將程式碼輸入
(程式碼如下)
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float pos=0, oldX=0.7, newX=0.1;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(pos,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)
{
    float alpha=t/100.0;
    pos = newX*alpha+oldX*(1-alpha);
    printf("%d %f %f\n",t,alpha,pos);
    glutTimerFunc(100,timer,t+1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(100,timer,0);

    glutMainLoop();


}

課堂作業3:

在上禮拜的機器人身上用上內插法
步驟1:叫出機器人的程式碼與今天所學的內插法
(以下程式是老師給的裡面的內容需要研究)
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};
int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;
FILE *fout=0, *fin=0;
void timer(int t)
{
    float alpha=(t%10)/10.0;///!!!!
    //pos = newX*alpha+oldX*(1-alpha);
    if(t%10==0){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            rotOld[i]=rotNew[i];
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
    }
    for(int i=0;i<7;i++){
        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);
    }
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);
    glutPostRedisplay();
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[0],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') rotNow=0;
    if(key=='1') rotNow=1;
    if(key=='2') rotNow=2;
    if(key=='3') rotNow=3;
    if(key=='4') rotNow=4;
    if(key=='5') rotNow=5;
    if(key=='6') rotNow=6;
    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);
        }
    }
    if(key=='t'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
        glutTimerFunc(100,timer, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if(key=='s'){///!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);
            printf("%3.1f ", rot[i]);
        }
        fprintf(fout, "\n");
        printf("\n");
    }
    glutPostRedisplay();///電腦貼個Post-It便利貼,告訴GLUT有空要重畫畫面哦
}
void motion(int x, int y)
{
    rot[rotNow] += x-oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///先開冰箱門(滑鼠按下去),把大象塞進去(滑鼠drag),最後再關上冰箱門(起來)
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D Interpolate");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    //glutTimerFunc(100, timer, 0);
    glutMainLoop();
}