David-Sprite note

youtobe 影片連結:https://www.youtube.com/watch?v=9XTst_1Ijk0
會跳舞的機器人

David_Sprite note

1介紹今天內容 直播

2示範 myEarth.zip變 背景貼圖
  freeglut裝桌面\freeglut\include
                                        \lib
                                        \bin
  openCV2.1裝C:\OpenCV2.1\include
                                                 \lib
                                                 \bin
把display裡 註解掉(///) 畫地球
glBegin(GL_POLYGON)
   glTexCoord2f(0,0);glVertex3f(-1,+1,0);
   glTexCoord2f(1,0);glVertex3f(+1,+1,0);
   glTexCoord2f(1,1);glVertex3f(+1,-1,0);
   glTexCoord2f(0,1);glVertex3f(-1,-1,0);
glEnd();

解說整學期 Zuvio
講解 期末作品 背景貼圖  打光

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用Excel做內差公式

X*新+(1-X)*舊

1.內差公式 函式加入

2.Timer函式 準備好

3.讓機器人跟著計時器轉動

複習:

寫檔案

#include <stdio.h>

FILE*fout=NULL;//檔案指標

...在keyboard()中

if(key=='s'||key=='s')

{

      if(fout==NULL) fout=fopen("file.txt","wt");

      fprintf(fout,"%3f %3f %3f %3f %3f\n",angle[0]....);

}

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做出手隨著身體旋轉
用一個
glPushMatrix();
glPopMatrix();
將整個括號起來  再寫glRotatef(angle,0,1,0);
外面設 float  angle;  void裡 angle+=1;

計時器  在main()裡面
寫入glutTimerFunc(  0 ,   time  , 0);
                             等多久,叫誰,參數

 

#include <stdio.h>

void timer(int t)///計時器叫的時候, 要做什麼呢?
{
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);///先撥下一個鬧鐘
    angle++;///做了要做的事
    printf("現在時間是 %d, 我起床了, 等一下鬧鐘會再叫一下哦  ", t);
    glutPostRedisplay();///提醒電腦,有空要畫一下畫面哦
    printf("... 然後我就又睡了....\n");
}///再度沈睡

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老師小考試範

glPushMatrix();

      glTranslatef();再移動會旋轉的軸掛上///3

      glRotatef();做旋轉angle角度 逆時針為正 順時針為負///2

      glTranslatef();把旋轉中心 放在畫面中間///1

      drawArm();畫畫

glPopMatrix();

用opencv 開圖片

1.安裝opencv-2.1.0-vs2008.exe

2.確認 C;\opencv2.1\include\opencv\很多.h檔

3.新增貝殼專案 File-New-Project

用程式秀出自己的圖片

解壓縮myEarth.zip
1.freeglut 到 c:\users\users\Desktop\freeglut
2.myEarth專案檔開啟
3.F9執行 image.jpg
                freeglut
                要裝好OpenCV2.1 可開圖
                專案cbp
                程式cpp

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jsyeh.org/3dcg10 下載

data.zip  桌面\windows\data\模型.obj

windows.zip  桌面\windows\projection.exe

glut32.dll  桌面\windows\glut32.dll

gluLookAt ( eyeX,eyeY,eyeZ)        改~

                     centreX,centerY,centerZ

                     upX,upY,upZ

用CodeBlocks開起 GLUT 將程式碼改寫以下

可旋轉的運鏡

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去google下載: 3D Exporation (3D的檔案總管)

                    3D Exporation1.81(橘色免費試用版) 別在家裡安裝!!

匯出OpenGL Sample APP

File-save as 選cpp OpenGL....(在某目錄存下來勾 匯出 ExopratDialog出現框框)

選Sample APP.

去 jsyeh/3dcg10/ 下載 data.zip

用3D Exporation開啟 data 模型

用CodeBlock的 OPenGL 開啟Soccerball.cpp

開啟myGLMsample.zip    的.cpp檔

匯出海豚  存在User/myGLMsample/data裡面

從main裡頭 叫出海豚

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玩遊戲射擊   google: NeHe Lesson 32

下載 Lesson32   最下面有visual c++ 範例

解壓縮 \Lesson32\lesson32.exe

ESC 退出遊戲

加入聲音:

GLUT 程式寫入

#include <mmsystem.h>

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    PlaySound("C;\\Users\\user\\Desktop\\Lesson32\\data/shot.way",NULL,SND_ASYNC);

}

int main()裡面 加入  glutMouseFunc(mouse);

加入 keybroad(小鋼琴)

int keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')PlaySound("DO.WAV",NULL,SND_ASYNC);

    if(key=='2')PlaySound("RE.WAV",NULL,SND_ASYNC);

    if(key=='3')PlaySound("MI.WAV",NULL,SND_ASYNC);

    if(key=='4')PlaySound("FA.WAV",NULL,SND_ASYNC);

    if(key=='5')PlaySound("SO.WAV",NULL,SND_ASYNC);

}

int main() 加入

    myMP3.Load("C:\\Users\\user\\Desktop\\music\\XXXXXX.mp3"); \\\路徑

    myMP3.Play(); \\\開啟後 直接撥放

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到老師網頁 jsyeh.org/3dcg10 下載
source.zip(glm.h,glm.cpp)
{
   windows.zip  桌面\windows\Transformation.exe
   data.zip   桌面\windows\data\soccerball.obj
   glut32.dll   桌面\windows\glut32.dll
}

1.切換模型
2.開啟soccerball.obj   v開頭 vertex                          vt開頭 vertex  texture coordinate
                           .mtl   vn開頭 vertex  normal           f開頭  face
      (Notepad++   按右鍵開啟)

滑鼠右鍵 可以換圖片

用maya匯出OBj檔

 File\ Export All

   改成OBj檔案

老師的myGLMsample.zip解開  freeglut.zip   桌面\freeglut\include

                                                                                                \lib

                                                                                                \bin

研究老師的程式介紹

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1.期中模擬考 必背10行

glPushMatrix();///備份矩陣

glRotatef(angle,x,y,z);///旋轉

glTranslatef(x,y,z);///移動

glScalef(x,y,z);///縮放

glBegin(GL_POLYGON);///開始畫

glColor3f(r,g,b);///顏色

glVertex3f(x,y,z);///頂點

glNormal3f(nx,ny,nz);///打光的法向量

glTexCoord2f(tx,ty);///貼圖的座標

glEnd();///結束畫

glPopMatrix();///還原矩陣

2.畫出 有陰影的茶壺

#include <GL/glut.h>

static void display(void)

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    glutDisplayFunc(display);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_CULL_FACE);

    glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;

}

3.讓茶壺 可以旋轉

用glPushMatrix(); glPopMatrix();包住程式 int main()裡頭寫上glutIdleFunc(display);

4.練習 其他形狀 Cone  Cube  Sphere...

David-Sprits note

1.將data資料夾 丟到windows裡面,glut32.dll也是 之後開啟 Transformatio
   可以拉動XYZ軸改變車子的方向

2.介紹期中考考題

3.旋轉 、 移動旋轉

   口訣: 左耳碰左肩  從下往上讀   畫圈圈

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1.到老師網址 jsyeh.3dcg10 下載 win32 data glut32.dll
   將win32解壓縮 把data內的資料夾 和 glit32.dll放入win32裡面
   win32裡面 打開Transformation

2.用code打開freeglut 將程式碼改寫成

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("04160435 Translate Rotate Scale");

    glutDisplayFunc(display);

    ///glutMouseFunc(mouse);

    ///glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

3.讓滑鼠可以拖曳茶壺

  加入float mouseX=0, mouseY=0;宣告

  改寫glTranslatef(mouseX,mouseY,0);

  寫入函式

void motion(int x,int y)

{

    mouseX = (x-150)/150.0;

    mouseY = -(y-150)/150.0;

    glutPostRedisplay();

}

int main 加入glutMotionFunc(motion);

4.改寫glTranslatef(mouseX,mouseY,0); 為glScalef(mouseX,mouseY,0);

   讓滑鼠可將茶壺變形