week12 鄉下人筆記

1.小考練習-TRT轉動考古題(6行)

請看例圖:

請撰寫程式(6行):

glPushMatrix();

glTranslatef(0.4,-1.0,0);  //把手臂掛上右邊座標位置

glRotatef(angle,0,0,1);  //沿Z軸旋轉angle度

glTranslatef(0.2,-0.5,0);  //把左圖紅色圈圈移到座標(0,0,0)位置

drawleg();  //畫手臂

glPopMatrix();

2.openCV 2.1.0顯示圖片

利用CodeBlocks建立一個Console Application專案

完成後，請打上以下程式碼:

#include <opencv/highgui.h>

int main(void)

{

    IplImage* img = cvLoadImage("C:/1.png"); 

    cvShowImage("a",img); //秀出你的圖案到一個叫做a的視窗

    cvWaitKey(0);//阻斷式鍵盤事件

}

這樣就成功拉~

3.旋轉地球

Week 12浩丁週街的上課筆記(補)

第12週上課筆記

#week12- tp6vü[電腦圖學上課筆記]

[1]下載 win32、data、glut32，並開啟GLUT Project

glutLookAt(eyeX,eyeY,eyeZ) ///是攝影機

Perspective(fov視野,1,near ,far) ///這行很重要，如果沒有會使圖很破碎或解體

TRT:
glTranslatef( )掛上去
glRotatef( )旋轉
glTranslatef( )固定轉動的軸心

week 12 一權的上課筆記

(1)3D TRT轉動

Step 1：
            進入網站 jsyeh.org/3dcg10下載 data.zip / window.zip / glut32.dll
           

Step 2：

            轉動攝影機

程式碼:

新增:

//1

float eyeX=0, eyeY=0, eyeZ=1;

float centerX=0, centerY=0, centerZ=0;

float upX=0, upY=1, upZ=0;

//2

    glPushMatrix();

        gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ,

                  centerX, centerY, centerZ,

                  upX, upY, upZ);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

刪除:

 ///glutReshapeFunc(resize);

///glutKeyboardFunc(key);

///glutIdleFunc(idle);

///glEnable(GL_CULL_FACE);

  ///glCullFace(GL_BACK);

Step 3： 改 gluLookAt(....)

               

Step 4：旋轉物件

程式碼：

#include <GL/glut.h>

#include <math.h>

float eyeX=1, eyeY= 0, eyeZ= 0;

float centerX=0, centerY=0, centerZ=0;

float upX=0, upY=1, upZ=0;

float angle=0;

static void display(void)

{

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60, 1, 0.001, 10000);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    angle+=0.01;

    eyeX=cos(angle); eyeZ=sin(angle);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3d(1,0,0);

    glPushMatrix();

        gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ,

                  centerX, centerY, centerZ,

                  upX, upY, upZ);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowSize(640,480);

    glutInitWindowPosition(10,10);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT Shapes");

    ///glutReshapeFunc(resize);

    glutDisplayFunc(display);

    ///glutKeyboardFunc(key);

    ///glutIdleFunc(idle);

    glutIdleFunc(display);

    glClearColor(1,1,1,1);

    ///glEnable(GL_CULL_FACE);

    ///glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;

}

Step5 ：機器甩手(茶壺版)

程式碼：

加入

float angle=0, dir=1;

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60, 1, 0.001, 10000);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    angle+=dir;

    if(angle>60) dir=-dir;

    if(angle<0) dir=-dir;

        glPushMatrix();

            glColor3f(1,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);///head

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0, -0.3, 0);

                glColor3f(1,1,1);

                glutSolidTeapot(0.3);///body

                glPushMatrix();

                    ///glTranslatef(0.6,0,0);///old rotate

                    glTranslatef(0.3,0,0);/// T

                    glRotatef(angle, 0,0,1);///R

                    glTranslatef(0.3,0,0);/// T

                    glutSolidTeapot(0.3);///right upper arm

                    glPushMatrix();

                        glTranslatef(0.3, 0,0);///T

                        glRotatef(angle, 0,0,1);///R

                        glTranslatef(0.3, 0,0);///T

                        glutSolidTeapot(0.3);///right lower arm

                    glPopMatrix();

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();

                    ///glTranslatef(0.6,0,0);///old rotate

                    glTranslatef(-0.3,0,0);/// T

                    glRotatef(-angle, 0,0,1);///R

                    glTranslatef(-0.3,0,0);/// T

                    glutSolidTeapot(0.3);///left upper arm

                    glPushMatrix();

                        glTranslatef(-0.3, 0,0);///T

                        glRotatef(-angle, 0,0,1);///R

                        glTranslatef(-0.3, 0,0);///T

                        glutSolidTeapot(0.3);///left lower arm

                    glPopMatrix();

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

(2)矩陣、投影矩陣

(3)攝影矩陣
(4)會動的機器人

Week 12 20170522

課堂作業一

利用CodeBlocks開啟並調整參數值

課堂作業二

在main()主函式中加入計時器程式碼。

      glutTimerFunc( sec , timer , 0 );

     

程式碼

#include <stdio.h>

void timer(int t)  /*鬧鐘叫醒時要做什麼事～*/

{

    glutTimerFunc(10,timer,t+1); 

    /*代表先設定下一次什麼時候鬧鐘會叫醒*/   

    angle++;

    printf("現在時間是 %d ",t);

    glutPostRedisplay();

    /*提醒電腦有空要畫一下畫面哦哦哦*/

}

/*再度進入沉睡時間*/

week 12 楊語琛的上課筆記 ﾚ(ﾟ∀ﾟ;)ﾍ=З=З=З

一 旋轉模型

    

　先建出自己想要使用的模型

    上面先設float angle=0;

    float++;

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle, 0,1,0);

    中間放入自己想使之旋轉的部件

    glPopMatrix();

二 加入時間流逝，配合Timer旋轉

　　

　  #include <stdio.h>

     void timer(int t)///計時器叫的時候, 要做什麼呢?

     {

         glutTimerFunc(100, timer, t+1);///先撥下一個鬧鐘

         angle++;///做了要做的事

         printf("現在時間是 %d, 我起床了, 等一下鬧鐘會再叫一下哦  ", t);

         glutPostRedisplay();///提醒電腦,有空要畫一下畫面哦

         printf("... 然後我就又睡了....\n");

     }///再度沈睡

    

Week12陳冠霖的筆記

本周課程:

機器人的頭跟手跟著身體旋轉

將程式碼中的display變數中在新增一組glPushMatrix();、glPopMatrix();將要旋轉的物體丟進去，接著在裡面打上旋轉的程式碼glRotatef(headAngle,0,1,0);，這樣放在glPushMatrix();、glPopMatrix();之間的物體都能跟身體旋轉，簡單說就是在glPushMatrix();、glPopMatrix();之間的物體，一起旋轉。

程式碼如下:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel1 = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle=0;

float headAngle=0;

void display()

{

    headAngle++;

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0,1,0);

        if (!pmodel1) {//head

        pmodel1 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/head.obj");

        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);

        glmFacetNormals(pmodel1);

        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);

        }

           if (!pmodel2) {//body

        pmodel2 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/body.obj");

        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

             if (!pmodel3) {

        pmodel3 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up1.obj");

        if (!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);

        glmFacetNormals(pmodel3);

        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

             if (!pmodel4) {

        pmodel4 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up2.obj");

        if (!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);

        glmFacetNormals(pmodel4);

        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

            if (!pmodel5) {

        pmodel5 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/hand.obj");

        if (!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);

        glmFacetNormals(pmodel5);

        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

            if (!pmodel6) {

        pmodel6 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down1.obj");

        if (!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);

        glmFacetNormals(pmodel6);

        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

            if (!pmodel7) {

        pmodel7 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down2.obj");

        if (!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);

        glmFacetNormals(pmodel7);

        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

            if (!pmodel8) {

        pmodel8 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down3.obj");

        if (!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);

        glmFacetNormals(pmodel8);

        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

         glPushMatrix();  //頭

            glRotatef(headAngle,0,1,0);//旋轉

            glPushMatrix();  //身體

                glTranslatef(0,0.1,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.4,0.4,0.4);//縮放

                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0,0.65,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.6,0.6,0.6);//縮放

                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右臂

                glTranslatef(0.45,0.3,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右籌

                glTranslatef(0.55,0,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右長

                glTranslatef(0.8,0,0);

                glRotatef(270,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//左臂

                glTranslatef(-0.45,0.3,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左籌

                glTranslatef(-0.55,0,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左掌

                glTranslatef(-0.8,0,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左大腿

            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//左小腿

            glTranslatef(-0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左掌

            glTranslatef(-0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右大腿

            glTranslatef(0.2,-0.35,0);

            glRotatef(270,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//右小腿

            glTranslatef(0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右腳掌

            glTranslatef(0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160496hw");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

利用計時氣旋轉

在原本的程式碼裡，加入 glutTimerFunc(0,timer,0);在主程式中，然後設定void timer的函數，在裡面打上 glutTimerFunc(10,timer,t+1);、angle++;，讓物體能跟著計時氣旋轉。

程式碼如下:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel1 = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        if (!pmodel1) {//head

        pmodel1 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/head.obj");

        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);

        glmFacetNormals(pmodel1);

        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);

        }

           if (!pmodel2) {//body

        pmodel2 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/body.obj");

        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

             if (!pmodel3) {

        pmodel3 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up1.obj");

        if (!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);

        glmFacetNormals(pmodel3);

        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

             if (!pmodel4) {

        pmodel4 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up2.obj");

        if (!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);

        glmFacetNormals(pmodel4);

        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

            if (!pmodel5) {

        pmodel5 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/hand.obj");

        if (!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);

        glmFacetNormals(pmodel5);

        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

            if (!pmodel6) {

        pmodel6 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down1.obj");

        if (!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);

        glmFacetNormals(pmodel6);

        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

            if (!pmodel7) {

        pmodel7 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down2.obj");

        if (!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);

        glmFacetNormals(pmodel7);

        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

            if (!pmodel8) {

        pmodel8 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down3.obj");

        if (!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);

        glmFacetNormals(pmodel8);

        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

         glPushMatrix();

            //glRotatef(angle,0,1,0);//旋轉

            glPushMatrix();//頭

                glTranslatef(0,0.65,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.6,0.6,0.6);//縮放

                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();  //身體

                glTranslatef(0,0.1,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.4,0.4,0.4);//縮放

                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右臂

                    glTranslatef(0.43,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.45,0.3,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右籌

                    glTranslatef(0.55,0,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右長

                    glTranslatef(0.8,0,0);

                    glRotatef(270,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.46,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();//左臂

                        glTranslatef(-0.45,0.3,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左籌

                    glTranslatef(-0.55,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左掌

                        glTranslatef(-0.8,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左大腿

            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//左小腿

            glTranslatef(-0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左掌

            glTranslatef(-0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右大腿

            glTranslatef(0.2,-0.35,0);

            glRotatef(270,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//右小腿

            glTranslatef(0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右腳掌

            glTranslatef(0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

#include <stdio.h>

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(10,timer,t+1);

    angle++;

    printf("%d\n",t);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160496hw");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

利用TRT讓手臂旋轉

將display函數裡手臂的程式碼再多加一組glPushMatrix();、glPopMatrix();，然後在裡面加入TRT，glTranslatef(0.46,0.3,0);、glRotatef(angle,1,0,0);、glTranslatef(-0.45,-0.3,0);裡面的數職自行調整到合適。

程式碼如下:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel1 = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        if (!pmodel1) {//head

        pmodel1 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/head.obj");

        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);

        glmFacetNormals(pmodel1);

        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);

        }

           if (!pmodel2) {//body

        pmodel2 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/body.obj");

        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

             if (!pmodel3) {

        pmodel3 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up1.obj");

        if (!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);

        glmFacetNormals(pmodel3);

        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

             if (!pmodel4) {

        pmodel4 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up2.obj");

        if (!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);

        glmFacetNormals(pmodel4);

        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

            if (!pmodel5) {

        pmodel5 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/hand.obj");

        if (!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);

        glmFacetNormals(pmodel5);

        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

            if (!pmodel6) {

        pmodel6 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down1.obj");

        if (!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);

        glmFacetNormals(pmodel6);

        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

            if (!pmodel7) {

        pmodel7 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down2.obj");

        if (!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);

        glmFacetNormals(pmodel7);

        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

            if (!pmodel8) {

        pmodel8 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down3.obj");

        if (!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);

        glmFacetNormals(pmodel8);

        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

         glPushMatrix();

            //glRotatef(angle,0,1,0);//旋轉

            glPushMatrix();//頭

                glTranslatef(0,0.65,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.6,0.6,0.6);//縮放

                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();  //身體

                glTranslatef(0,0.1,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.4,0.4,0.4);//縮放

                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右臂

                    glTranslatef(0.43,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.45,0.3,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右籌

                    glTranslatef(0.55,0,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右長

                    glTranslatef(0.8,0,0);

                    glRotatef(270,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.46,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();//左臂

                        glTranslatef(-0.45,0.3,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左籌

                    glTranslatef(-0.55,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左掌

                        glTranslatef(-0.8,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左大腿

            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//左小腿

            glTranslatef(-0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左掌

            glTranslatef(-0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右大腿

            glTranslatef(0.2,-0.35,0);

            glRotatef(270,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//右小腿

            glTranslatef(0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右腳掌

            glTranslatef(0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

#include <stdio.h>

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(10,timer,t+1);

    angle++;

    printf("%d\n",t);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160496hw");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}