Week12陳冠霖的筆記

本周課程:

機器人的頭跟手跟著身體旋轉

將程式碼中的display變數中在新增一組glPushMatrix();、glPopMatrix();將要旋轉的物體丟進去，接著在裡面打上旋轉的程式碼glRotatef(headAngle,0,1,0);，這樣放在glPushMatrix();、glPopMatrix();之間的物體都能跟身體旋轉，簡單說就是在glPushMatrix();、glPopMatrix();之間的物體，一起旋轉。

程式碼如下:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel1 = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle=0;

float headAngle=0;

void display()

{

    headAngle++;

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0,1,0);

        if (!pmodel1) {//head

        pmodel1 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/head.obj");

        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);

        glmFacetNormals(pmodel1);

        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);

        }

           if (!pmodel2) {//body

        pmodel2 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/body.obj");

        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

             if (!pmodel3) {

        pmodel3 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up1.obj");

        if (!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);

        glmFacetNormals(pmodel3);

        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

             if (!pmodel4) {

        pmodel4 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up2.obj");

        if (!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);

        glmFacetNormals(pmodel4);

        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

            if (!pmodel5) {

        pmodel5 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/hand.obj");

        if (!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);

        glmFacetNormals(pmodel5);

        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

            if (!pmodel6) {

        pmodel6 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down1.obj");

        if (!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);

        glmFacetNormals(pmodel6);

        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

            if (!pmodel7) {

        pmodel7 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down2.obj");

        if (!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);

        glmFacetNormals(pmodel7);

        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

            if (!pmodel8) {

        pmodel8 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down3.obj");

        if (!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);

        glmFacetNormals(pmodel8);

        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

         glPushMatrix();  //頭

            glRotatef(headAngle,0,1,0);//旋轉

            glPushMatrix();  //身體

                glTranslatef(0,0.1,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.4,0.4,0.4);//縮放

                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0,0.65,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.6,0.6,0.6);//縮放

                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右臂

                glTranslatef(0.45,0.3,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右籌

                glTranslatef(0.55,0,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右長

                glTranslatef(0.8,0,0);

                glRotatef(270,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//左臂

                glTranslatef(-0.45,0.3,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左籌

                glTranslatef(-0.55,0,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左掌

                glTranslatef(-0.8,0,0);

                glRotatef(90,0,1,0);

                glScalef(0.5,0.5,0.5);

                glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左大腿

            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//左小腿

            glTranslatef(-0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左掌

            glTranslatef(-0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右大腿

            glTranslatef(0.2,-0.35,0);

            glRotatef(270,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//右小腿

            glTranslatef(0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右腳掌

            glTranslatef(0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160496hw");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

利用計時氣旋轉

在原本的程式碼裡，加入 glutTimerFunc(0,timer,0);在主程式中，然後設定void timer的函數，在裡面打上 glutTimerFunc(10,timer,t+1);、angle++;，讓物體能跟著計時氣旋轉。

程式碼如下:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel1 = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        if (!pmodel1) {//head

        pmodel1 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/head.obj");

        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);

        glmFacetNormals(pmodel1);

        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);

        }

           if (!pmodel2) {//body

        pmodel2 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/body.obj");

        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

             if (!pmodel3) {

        pmodel3 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up1.obj");

        if (!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);

        glmFacetNormals(pmodel3);

        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

             if (!pmodel4) {

        pmodel4 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up2.obj");

        if (!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);

        glmFacetNormals(pmodel4);

        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

            if (!pmodel5) {

        pmodel5 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/hand.obj");

        if (!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);

        glmFacetNormals(pmodel5);

        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

            if (!pmodel6) {

        pmodel6 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down1.obj");

        if (!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);

        glmFacetNormals(pmodel6);

        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

            if (!pmodel7) {

        pmodel7 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down2.obj");

        if (!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);

        glmFacetNormals(pmodel7);

        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

            if (!pmodel8) {

        pmodel8 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down3.obj");

        if (!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);

        glmFacetNormals(pmodel8);

        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

         glPushMatrix();

            //glRotatef(angle,0,1,0);//旋轉

            glPushMatrix();//頭

                glTranslatef(0,0.65,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.6,0.6,0.6);//縮放

                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();  //身體

                glTranslatef(0,0.1,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.4,0.4,0.4);//縮放

                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右臂

                    glTranslatef(0.43,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.45,0.3,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右籌

                    glTranslatef(0.55,0,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右長

                    glTranslatef(0.8,0,0);

                    glRotatef(270,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.46,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();//左臂

                        glTranslatef(-0.45,0.3,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左籌

                    glTranslatef(-0.55,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左掌

                        glTranslatef(-0.8,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左大腿

            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//左小腿

            glTranslatef(-0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左掌

            glTranslatef(-0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右大腿

            glTranslatef(0.2,-0.35,0);

            glRotatef(270,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//右小腿

            glTranslatef(0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右腳掌

            glTranslatef(0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

#include <stdio.h>

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(10,timer,t+1);

    angle++;

    printf("%d\n",t);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160496hw");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

利用TRT讓手臂旋轉

將display函數裡手臂的程式碼再多加一組glPushMatrix();、glPopMatrix();，然後在裡面加入TRT，glTranslatef(0.46,0.3,0);、glRotatef(angle,1,0,0);、glTranslatef(-0.45,-0.3,0);裡面的數職自行調整到合適。

程式碼如下:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel1 = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        if (!pmodel1) {//head

        pmodel1 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/head.obj");

        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);

        glmFacetNormals(pmodel1);

        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);

        }

           if (!pmodel2) {//body

        pmodel2 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/body.obj");

        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

             if (!pmodel3) {

        pmodel3 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up1.obj");

        if (!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);

        glmFacetNormals(pmodel3);

        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

             if (!pmodel4) {

        pmodel4 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up2.obj");

        if (!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);

        glmFacetNormals(pmodel4);

        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

            if (!pmodel5) {

        pmodel5 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/hand.obj");

        if (!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);

        glmFacetNormals(pmodel5);

        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

            if (!pmodel6) {

        pmodel6 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down1.obj");

        if (!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);

        glmFacetNormals(pmodel6);

        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

            if (!pmodel7) {

        pmodel7 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down2.obj");

        if (!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);

        glmFacetNormals(pmodel7);

        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

            if (!pmodel8) {

        pmodel8 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down3.obj");

        if (!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);

        glmFacetNormals(pmodel8);

        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

         glPushMatrix();

            //glRotatef(angle,0,1,0);//旋轉

            glPushMatrix();//頭

                glTranslatef(0,0.65,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.6,0.6,0.6);//縮放

                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();  //身體

                glTranslatef(0,0.1,0);//移動

                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉

                glScalef(0.4,0.4,0.4);//縮放

                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();//右臂

                    glTranslatef(0.43,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.45,0.3,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右籌

                    glTranslatef(0.55,0,0);

                    glRotatef(90,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//右長

                    glTranslatef(0.8,0,0);

                    glRotatef(270,0,1,0);

                    glScalef(0.5,0.5,0.5);

                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();

                    glTranslatef(0.46,0.3,0);

                    glRotatef(angle,1,0,0);

                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);

                glPushMatrix();//左臂

                        glTranslatef(-0.45,0.3,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左籌

                    glTranslatef(-0.55,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

                glPushMatrix();//左掌

                        glTranslatef(-0.8,0,0);

                        glRotatef(90,0,1,0);

                        glScalef(0.5,0.5,0.5);

                        glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左大腿

            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//左小腿

            glTranslatef(-0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//左掌

            glTranslatef(-0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右大腿

            glTranslatef(0.2,-0.35,0);

            glRotatef(270,0,1,0);

            glScalef(0.2,0.25,0.25);

            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

        glPushMatrix();//右小腿

            glTranslatef(0.25,-0.7,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.4,0.5);

            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();//右腳掌

            glTranslatef(0.3,-0.9,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.5,0.5,0.5);

            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

#include <stdio.h>

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(10,timer,t+1);

    angle++;

    printf("%d\n",t);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160496hw");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glClearColor(1,1,1,1);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}