David-Sprite note

用Excel做內差公式

X*新+(1-X)*舊

1.內差公式 函式加入

2.Timer函式 準備好

3.讓機器人跟著計時器轉動

複習:

寫檔案

#include <stdio.h>

FILE*fout=NULL;//檔案指標

...在keyboard()中

if(key=='s'||key=='s')

{

      if(fout==NULL) fout=fopen("file.txt","wt");

      fprintf(fout,"%3f %3f %3f %3f %3f\n",angle[0]....);

}