Week 05 20170327

熟悉轉動

Y軸=1，逆時針(右手拇指往上，其他指為轉動方向)

Y軸=-1，順時針(右手拇指往下，其他指為轉動方向)

X軸=1，右手姆指往右，其他指為轉動方向

X軸=-1，右手姆指往左，其他指為轉動方向

Z軸=1，右手拇指指向自己，其他指為轉動方向

Z軸=-1，右手拇指指向面前，其他指為轉動方向

熟悉移動及轉動的混合

先移動後轉動

結果是車子在右邊自轉

先轉動後移動

結果是車子做周轉