20170515_Week11 佳諭der課堂筆記

Week 11 課堂內容筆記摘要

作業一 - 複習並課堂小考之TRT題目觀念

1.利用老師上課複習之題目及講解觀念做詳細說明。

程式碼

(從下面往上開始看～)

  glPushMatrix(); 

    glTranslatef( 0.4 , 0.5 , 0 );

    glRotatef( 30 , 0 , 0 , 1 );

    glTranslatef( 0.5 , 0.3 , 0 );

  glPopMatrix();

  ＊代表備份+還原矩陣

  ＊代表TRT(旋轉+平移)
     (括號內可任意更改數值)

<延伸觀念>
＊TRT程式執行步驟：

(1) 最後的T是指座標值要利用原本的位置反向的平移到關節中心點上面。

(2) 中間的R是指關節要如何旋轉，以及關節中心點要往哪個座標軸做旋轉的動作，要注意旋轉軸有正負之分。

(3) 最上面的T是指關節中心點的位置放到模型的座標軸中。

(如下圖所示～)

作業二 - 使用opencv+CodeBlocks匯入貼圖

1.從Google搜尋網址並下載 [opencv-2.1-vs2008.exe] 安裝檔。

(網址參考：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/)

＊安裝軟體時要注意各種選項～

2.確認 C:\OpenCV2.1\include\opencv\很多.h檔。

( \lib\很多lib檔 + \bin\很多dll檔)

3.從CodeBlocks新增貝殼專案(第一行的第四個)。

(File > New > Project > 最右上角ㄉConsole App)

4.建好專案後，開啟.cpp檔並開始撰寫C++程式碼。

截圖檔

程式碼

(此為C++程式語言)

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

    IplImage * img = cvLoadImage("C:/img.png");

    cvShowImage("a",img);

    cvWaitKey(0);

}

5.撰寫完程式碼後，在Project專案中按右鍵選擇Build option，調整截圖中的參數按下ADD加入。

6.改完參數後按下Build執行即可顯示程式碼視窗畫面。

作業三 - 利用今日所學之技術做出一個會轉動的3D地球(myEarth.zip)

1.下載freeglut檔案並解壓縮到桌面。
(C:\users\user\Desktop\freeglut > 包含include + lib + bin)

2.將老師給予的myEarth.zip解壓縮到桌面，並利用CodeBlocks開啟myEarth專案執行。
(如圖所示～顯示程式碼+視窗介面)

＊備註：
此上方執行檔必須包含以下幾個東西才能順利編譯～
(1) image圖檔 (可從Google下載)
(2) freeglut.dll
(3) OpenCV 2.1 (要安裝完成才可開啟圖檔)
(4) 專案.cbp + 程式.cbp