Week11陳冠霖的上課筆記

本周課程:

TRT的應用考試

glPushMatrix();

             glTranslatef(0.4,0.5,0);~~~將東西掛上

             glRotatef(angle,0,0,1);~~~旋轉~~~小心正負號

             glTranslatef(0.5,0.3,0);~~~定住旋轉中心~~~小心反方向

             drawArm();

glPopMatrix(); 

貼圖

下載opevcv2.1，然後開始安裝，持續按下一步道了這個畫面後，選擇第三個Add OpenCV to the system PATH for current user，再持續按下一步。

完成安裝後，C槽會有三個重要的資料夾include、lib、bin。

打開Codeblock，建立新的project，選擇Console application。

建立Project。

project建立完成。

將程式碼進行修改。

程式碼如下:

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

    IplImage * img = cvLoadImage("C:/img.png");

    cvShowImage("a",img);

    cvWaitKey(0);

}

電腦系統找不到第一行進行設定。

選擇檔案名稱按下左鍵，選擇Bulid option。

到了這個介面後，選擇Search directories，到選下層Compiler，會跳出Add directory，在底下Directory:打上C:\opencv2.1\include，按下確定。

在下個介面，選擇Search directories，到選下層Linker，會跳出Add directory，在底下Directory:打上C:\opencv2.1\lib，按下確定。

在這個介面，選擇Linker settings，按下Add，會出現Add library，再File:上打cv210、cxcore210、highgui210，按下OK。

設定完成。

執行完成。

旋轉地球

將freeglut、myEarth解壓縮到桌面。

用Codeblock打開myEarth專案裡的myEarth.cbp。

執行完成。

修改程式碼，變成旋轉茶壺。

程式碼如下:

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

#include <GL/glut.h> ///3D glut

#include <stdio.h>

GLUquadric * quad;

GLuint id;

float angle=0;

void display()

{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///自動轉很帥

        glRotatef(90, 1,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

        gluQuadricTexture(quad, 1);

        ///gluSphere(quad, 1, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///自動轉很帥

    glFlush();

}

void timer(int t)

{   glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec   50fps:20msec

    angle+=1;///自動轉很帥

    glutPostRedisplay();

}

int myTexture(char *filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

void myInit()

{   quad = gluNewQuadric();

    id = myTexture("image.jpg");

}

int main(int argc, char**argv)

{   glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display); ///顯示

    glutTimerFunc(0, timer, 0);

    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

    glutMainLoop();

}