Week 11 20170515 鄭雅至的課堂筆記

Week 11

HW1


1. 今日小考內容(T-R-T)：

   glPushMatrix();
      glTranslatef(x,y,0); // 再把會旋轉的物體掛在(x,y,0)上
      glRotatef(angle,0,0,1); // 對Z軸做旋轉angle角度
      glTranslatef(-x,-y,0); // 把旋轉中心點放在畫面中間
      物體;
  glPopMatrix();

P.S 要由下往上


2. 下載 OpenCV2.1，並且安裝他。

3. 確認 C:\OpenCV2.1 \ include \ opencv \ 很多.h檔
                                      \ lib \ 很多lib檔
                                      \ bin \ 很多dll檔

4. 新增貝殼專案 File -> New -> Project (要用C++)

程式碼：

#include <opencv/highgui.h>
int main()
{
    IplImage * img=cvLoadImage("C:/img.png");
    cvShowImage("a", img);
    cvWaitKey(0);
}




HW2

1. 下載 freeglut 到桌面上。
2. myEarth 專案檔開啟並執行。
(image.jpg，圖 + freeglut.dll +  安裝opencv2.1，可開圖 + 專案cbp + 程式cpp)

程式碼：

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()
#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()
#include <GL/glut.h> ///3D glut
#include <stdio.h>
GLUquadric * quad;
GLuint id;
float angle=0;
void display()
{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///自動轉很帥
        glRotatef(90, 1,0,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥
        gluQuadricTexture(quad, 1);
        gluSphere(quad, 1, 30, 30);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///自動轉很帥
    glFlush();
}
void timer(int t)
{   glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec   50fps:20msec
    angle+=1;///自動轉很帥
    glutPostRedisplay();
}
int myTexture(char *filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}

void myInit()
{   quad = gluNewQuadric();
    id = myTexture("image.jpg");
}
int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display); ///顯示
    glutTimerFunc(0, timer, 0);
    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
    glutMainLoop();
}