[電腦圖學]Week10 松賢的上課筆記

本週主題: 

(1.)組合出機器人

(2.)做出可轉動的關節

(3.)錄製動作
(4.)回家作業:機器人

1.下載並執行3D Exploration v1.81

Stpe1:請下載這個連結中的程式，並解壓縮執行它。
至小葉老師網站下載data資料夾，解壓縮到電腦。
利用3D Exploration開啟data資料夾內的soccerball.obj，會顯示預覽如下:

Step2:接著另存新檔 File-> Save As

Step3:注意紅框框處要修改，檔名請自己命名。

Step4:選擇輸出型態:Sample APP

Step5:開啟CodeBlocks並新增一個OpenGL Project

Step6:把一開始的main.c刪掉，並把剛才soccerball.cpp加到專案內。

Step7:專案資料夾內的檔案也要刪除喔!!

Step8:執行後會出現兩行不能通過編譯，就把它加入註解

      

Step9:在執行第二次就會出現一直變大變小的足球，就代表成功了!

2. 讀入3D模型

Stpe1:請按照以下步驟分離出海豚模型(請分出dolph01以及dolph02)

Step2:請到這裡下載檔案，利用CodeBlocks開啟它，並且在display函式上先宣告三個變數:

修改main.cpp中display函式如下:

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        angle++;

        glRotatef(angle, 0,1,0);

        if (!pmodel1) {

        pmodel1 = glmReadOBJ("data/dolphins1.obj");

        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);

        glmFacetNormals(pmodel1);

        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);

        }

        if (!pmodel2) {

        pmodel2 = glmReadOBJ("data/dolphins2.obj");

        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);

        glmFacetNormals(pmodel2);

        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glScalef(0.4,0.4,0.4);

        glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glScalef(0.4,0.4,0.4);

        glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

藍色部分為第一隻海豚dolphin1，紫色部分為第二隻海豚dolphin2。