Week13 從前有一個下巴叫謝佩，的筆記(ﾟ∀。)

一、小考T-R-T關節旋轉

使用右手來判斷轉的方向
程式碼: (畫腿是由下往上)

glPushMatrix();

glTranslatef(0.4,-1.0,0); //(3)貼在正確的位置
glRotatef(angle,0,0,1); //(2) 對z軸作旋轉angle角度
glTranslatef(0.2,-0.5); //(1)把旋轉軸中心點,放在畫面的中間

drawLeg(); // (0)畫一個腿

glPopMatrix();

範例一：


範例二：



二、
(1) 安裝OpenCV2.1.0


(2)開啟檔案



(3) 隨意畫一張圖


(4) 對檔案按右鍵，選擇「Build options」


(5)進入介面後選擇「Search directories」，選擇「Compiler」然後Add檔案位置「C:\OpenCV2.1\include」


(6) 然後選旁邊的「Linker」，Add檔案位置「C:\OpenCV2.1\lib」


(7)到旁邊的「Linker settings」，選擇Add加入「cv210」、「cxcore210」、「highgui210」


(8)執行程式碼，出現剛才畫的圖


二、開起老師給的myEarth檔案，並出現一個旋轉的地球