04162532_黃郁嵐,Week13

一.
用Excel使用內差公式
alpha*新+(1-x)*舊

交叉相乘

二.
04160391_robot.zip解壓縮
裝freeglut.bulid
(1)內插公式的函式加入
(2)Timer函式準備好


三.
寫檔案
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
.
.
.
.
.
if(key=='s'||key=='S')
    {
        if(fout==NULL){
            fout=fopen("file.txt","w+");
            printf("現在我產生一個file.txt的檔案在目錄裡面喔\n");

        }
        fprintf(fout,"%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);
        printf("現在我把一些數字印到檔案裡面%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);
    }
   if(key=='r'||key=='R')
    {
        if(fin==NULL){
            fin=fopen("file.txt","r");
        }
        fscanf(fin,"%f %f %f %f %f",&angle[0],&angle[1],&angle[2],&angle[3],&angle[4]);
        glutPostRedisplay();
    }
}