Week 13 承諺的上課筆記

  一.內差公式(交叉相乘)
   

  設A為未知數
  A *新 +(1 - A) *舊

  

  二.內插法帶入圖片

  
  

   程式碼

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel* pmodel1 = NULL;
GLMmodel* pmodel2 = NULL;
GLMmodel* pmodel3 = NULL;
GLMmodel* pmodel4 = NULL;
GLMmodel* pmodel5 = NULL;
GLMmodel* pmodel6 = NULL;
GLMmodel* pmodel7 = NULL;
GLMmodel* pmodel8 = NULL;
GLMmodel* pmodel9 = NULL;
GLMmodel* pmodel10 = NULL;
GLMmodel* pmodel11 = NULL;
float angle[9]={},dir=1;
float alpha=0.0;
float oldAngle[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
float newAngle[9]={40,40,-40,-40,0,0,0,0,0};
void interpolation()
{
    for(int i=0;i<9;i++)
    {
        angle[i] = alpha *newAngle[i] + (1-alpha)*oldAngle[i];
    }
    alpha +=0.1;
}
int now=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(180,0,1,0);
        if (!pmodel1) {
        pmodel1 = glmReadOBJ("data/body.obj");
        if (!pmodel1) exit(0);
        glmUnitize(pmodel1);
        glmFacetNormals(pmodel1);
        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);
        }

        if (!pmodel2) {
        pmodel2 = glmReadOBJ("data/head.obj");
        if (!pmodel2) exit(0);
        glmUnitize(pmodel2);
        glmFacetNormals(pmodel2);
        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
        }

        if (!pmodel3) {
        pmodel3 = glmReadOBJ("data/leftelbow.obj");
        if (!pmodel3) exit(0);
        glmUnitize(pmodel3);
        glmFacetNormals(pmodel3);
        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);
        }

        if (!pmodel4) {
        pmodel4 = glmReadOBJ("data/rightelbow.obj");
        if (!pmodel4) exit(0);
        glmUnitize(pmodel4);
        glmFacetNormals(pmodel4);
        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);
        }

        if (!pmodel5) {
        pmodel5 = glmReadOBJ("data/leftarm.obj");
        if (!pmodel5) exit(0);
        glmUnitize(pmodel5);
        glmFacetNormals(pmodel5);
        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);
        }

        if (!pmodel6) {
        pmodel6 = glmReadOBJ("data/rightarm.obj");
        if (!pmodel6) exit(0);
        glmUnitize(pmodel6);
        glmFacetNormals(pmodel6);
        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);
        }

        if (!pmodel7) {
        pmodel7 = glmReadOBJ("data/leftthigh.obj");
        if (!pmodel7) exit(0);
        glmUnitize(pmodel7);
        glmFacetNormals(pmodel7);
        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);
        }

        if (!pmodel8) {
        pmodel8 = glmReadOBJ("data/rightthigh.obj");
        if (!pmodel8) exit(0);
        glmUnitize(pmodel8);
        glmFacetNormals(pmodel8);
        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);
        }

        if (!pmodel9) {
        pmodel9 = glmReadOBJ("data/leftcalf.obj");
        if (!pmodel9) exit(0);
        glmUnitize(pmodel9);
        glmFacetNormals(pmodel9);
        glmVertexNormals(pmodel9, 90.0);
        }

        if (!pmodel10) {
        pmodel10 = glmReadOBJ("data/leftcalf.obj");
        if (!pmodel10) exit(0);
        glmUnitize(pmodel10);
        glmFacetNormals(pmodel10);
        glmVertexNormals(pmodel10, 90.0);
        }

        if (!pmodel11) {
        pmodel11 = glmReadOBJ("data/eye.obj");
        if (!pmodel11) exit(0);
        glmUnitize(pmodel11);
        glmFacetNormals(pmodel11);
        glmVertexNormals(pmodel11, 90.0);
        }
        glPushMatrix();///身體
            ///angle[now]+=dir*0.1;///
            ///if(angle[now]>90) dir=-dir;
            ///if(angle[now]<0) dir=-dir;
            glTranslatef(0,0.15,0);
            glScalef(0.7,0.7,0.7);
            glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPushMatrix();///頭
                glTranslatef(0,0.675,0);
                glScalef(1.3,1.3,1.3);
                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
            glPopMatrix();

            glPushMatrix();///右上臂
                glTranslatef(0.2,0.4,0);
                glRotatef(angle[0]*1.5 , 0,0,1);
                glTranslatef(0.2,-0.3,0);
                glScalef(0.8,0.8,0.8);
                glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPushMatrix();///右下臂
                    glTranslatef(0.1,-0.2,0);
                    glRotatef(angle[1]*2, 0,0,1);
                    glTranslatef(0,-0.4,0);
                    glScalef(0.75,0.8,0.75);
                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();///左上臂
                glTranslatef(-0.2,0.4,0);
                glRotatef(-angle[2]*1.5, 0,0,1);
                glTranslatef(-0.2,-0.3,0);
                glScalef(0.8,0.8,0.8);
                glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPushMatrix();///左下臂
                    glTranslatef(-0.2,-0.275,0);
                    glRotatef(-angle[3]*2, 0,0,1);
                    glTranslatef(0,-0.3,0);
                    glScalef(0.7,0.8,0.7);
                    glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();///左大腿
                glTranslatef(0.2,-0.35,0);
                glRotatef(angle[5] , 0,0,1);
                glTranslatef(0,-0.3,0);
                glScalef(0.4,0.4,0.4);
                glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPushMatrix();///左小腿
                    glTranslatef(0.5,-1.4,0);
                    glRotatef(angle[6]*0.08 , 0,0,1);
                    glTranslatef(-0.4,0.8,0);
                    glScalef(0.55,0.55,0.55);
                    glmDraw(pmodel9, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();///右大腿
                glTranslatef(-0.2,-0.35,0);
                glRotatef(-angle[7] , 0,0,1);
                glTranslatef(0,-0.3,0);
                glScalef(0.4,0.4,0.4);
                glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

                glPushMatrix();///右小腿
                    glTranslatef(-0.5,-1.4,0);
                    glRotatef(-angle[8]*0.08 , 0,0,1);
                    glTranslatef(0.4,0.8,0);
                    glScalef(0.55,0.55,0.55);
                    glmDraw(pmodel10, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();///眼
                glTranslatef(0,0.675,0.1);
                glScalef(1.3,1.3,1.3);
                glmDraw(pmodel11, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();



    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(1000,timer,t+1);
    interpolation();
    glutPostOverlayRedisplay();
}
int oldX=0,oldY=0;
#include <stdio.h>///寫檔案的第1行
FILE * fout=NULL;///寫檔案的第2行, 空空的
FILE * fin=NULL;///read讀檔案的第1行
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') now=0;
    if(key=='1') now=1;
    if(key=='2') now=2;
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    if(key=='5') now=5;
    if(key=='6') now=6;
    if(key=='7') now=7;
    if(key=='8') now=8;
    if(key=='s' || key=='S'){
    if(fout==NULL){///寫檔案的第3行, 如果是空的,第一次寫檔
            fout=fopen("file.txt", "w+");///寫檔案的第4行, 真的去開檔案
            printf("現在我產生一個file.txt的檔案在目錄裡面哦\n");
    }
        fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n", angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);///寫檔案的第5行
        printf("現在我把一些數字印到檔案裡面%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",
               angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);
    }
    if(key=='r' || key=='R'){
        if(fin==NULL){///read讀檔案的第2行
            fin=fopen("file.txt", "r");///read讀檔案的第3行
        }
        fscanf(fin, "%f %f %f %f %f", &angle[0], &angle[1], &angle[2], &angle[3], &angle[4]);///read讀檔案的第4行
        glutPostRedisplay();///read讀檔案後, 要重畫畫面
    }
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;oldY=y;
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[now]+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(500,500);
    glutCreateWindow("04160391");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glClearColor(1,1,1,1);
    //glEnable(GL_CULL_FACE);
    //glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}