本週主題:
(1.)內插公式
(2.)存檔、讀檔
(3.)利用Timer自動內插
(4.)鍵盤+滑鼠
(3.)利用Timer自動內插
(4.)鍵盤+滑鼠
1.內插公式、利用Timer自動內插
請使用Excel表格做出內插公式 [ 時間*90000 + (1-時間)*30000 ]
第一欄為時間、第二欄為角度。我們要模擬角度隨著時間增長,會增加數值
接下來我們要把這個技巧套用到我們的機器人程式:(這裡我用自己的專案來實做)
分別賦予各個關節一個按鍵,並做內插的公式,將來選擇單一關節,即可使關節轉動。
2.存檔、讀檔
請善用stdio的fscanf()、fprintf()
3.鍵盤+滑鼠
請修正自己的mouse、motion跟keyboard函式




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