[電腦圖學]Week11 松賢的上課筆記

本週主題: 

(1.)3D TRT轉動

(2.)矩陣、投影矩陣

(3.)攝影機運鏡
(4.)會動的機器人

1.執行Projection，玩別人的程式(模仿Michael Bay運鏡)

Stpe1:請下載這個連結中的windows,data,glut32.dll三個檔案，並解壓縮執行windows資料夾內的Projection。成功執行後，可以自己調整gluLookAt(0.00,0.00,2.00)，其中x軸就是Michael Bay的運鏡。

windows資料夾內要有右邊紅色框框三個檔案，才可以正確執行

Step2:接下來我們要實作這個運鏡效果。首先，下載facebook電腦圖學的freeglut.zip，解壓縮到桌面，然後用CodeBlocks新增GLUT project。
Step3:我們打開小葉老師做好的專案(04160011)，執行後可以看到一個茶壺

Step4:仔細觀察紅框框，可以了解到函式裡的9個參數，正好比對到茶壺的視角。

2.運鏡效果講解

FOV(field of view效果)

FOV小

FOV大

gluPerspective其他參數講解

對茶壺作透視投影實作:

法一: 加入上圖紅框框內透視投影函數
法二: 或是開啟小葉老師傳的cpp檔，這個比較厲害，執行後茶壺會旋轉!(藍色框框的作用)

結論: 透過紅框框內的效果，可以達成不破圖的效果(其實也是gluPerspective(60, 1, 0.001, 10000);後兩個參數在搞鬼...哈哈)

2.會動的機器人茶壺(茶壺身體、茶壺手臂)

好的，我們要用TRT轉動來做出關節活動。所謂TRT，就是在pushMatrix()跟popMatrix()中加入Translate + Rotate + Translate。
第一個T:將茶壺掛上去
第一個R:旋轉
第二個T:定住旋轉中心

像老師用6個茶壺做出身體跟雙手臂，以後我們期末作品，就是要用這個觀念來讓我們的角色做動作喔!