Week13陳冠霖的上課筆記

本周進度:

內插講解

內差公式:d*新+(1-d)*舊

在之前的機器人裡加入float alpha=0.0;float oldAngle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};float newAngle[10]={10,20,30,40,50,60,70,80,90,100};

void interpolation(){for(int i=0;i<9;i++){angle[i]=alpha*newAngle[i]+(1-alpha)*oldAngle[i];}

    alpha+=0.1;}，修改倒數器裡加入interpolation();

以下是程式碼:

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel* pmodel1 = NULL;
GLMmodel* pmodel2 = NULL;
GLMmodel* pmodel3 = NULL;
GLMmodel* pmodel4 = NULL;
GLMmodel* pmodel5 = NULL;
GLMmodel* pmodel6 = NULL;
GLMmodel* pmodel7 = NULL;
GLMmodel* pmodel8 = NULL;
int now = 0;
float angle[10]={};
float alpha=0.0;
float oldAngle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
float newAngle[10]={10,20,30,40,50,60,70,80,90,100};
float anglee=0;
void interpolation()
{
    for(int i=0;i<9;i++)
    {
        angle[i]=alpha*newAngle[i]+(1-alpha)*oldAngle[i];
    }
    alpha+=0.1;
}
void display()
{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();


        if (!pmodel1) {//head

        pmodel1 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/head.obj");
        if (!pmodel1) exit(0);

        glmUnitize(pmodel1);
        glmFacetNormals(pmodel1);
        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);
        }
           if (!pmodel2) {//body

        pmodel2 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/body.obj");
        if (!pmodel2) exit(0);

        glmUnitize(pmodel2);
        glmFacetNormals(pmodel2);
        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
        }
             if (!pmodel3) {

        pmodel3 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up1.obj");
        if (!pmodel3) exit(0);

        glmUnitize(pmodel3);
        glmFacetNormals(pmodel3);
        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);
        }
             if (!pmodel4) {

        pmodel4 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/up2.obj");
        if (!pmodel4) exit(0);

        glmUnitize(pmodel4);
        glmFacetNormals(pmodel4);
        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);
        }
            if (!pmodel5) {

        pmodel5 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/hand.obj");
        if (!pmodel5) exit(0);

        glmUnitize(pmodel5);
        glmFacetNormals(pmodel5);
        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);
        }
            if (!pmodel6) {

        pmodel6 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down1.obj");
        if (!pmodel6) exit(0);

        glmUnitize(pmodel6);
        glmFacetNormals(pmodel6);
        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);
        }
            if (!pmodel7) {

        pmodel7 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down2.obj");
        if (!pmodel7) exit(0);

        glmUnitize(pmodel7);
        glmFacetNormals(pmodel7);
        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);
        }
            if (!pmodel8) {

        pmodel8 = glmReadOBJ("C:\\Users\\user\\Desktop\\hw122/down3.obj");
        if (!pmodel8) exit(0);

        glmUnitize(pmodel8);
        glmFacetNormals(pmodel8);
        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);
        }

         glPushMatrix();
            //glRotatef(anglee,0,1,0);//旋轉
            glPushMatrix();//頭
                glTranslatef(0,0.65,0);//移動
                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉
                glScalef(0.6,0.6,0.6);//縮放
                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
            glPopMatrix();
            glPushMatrix();  //身體
                glTranslatef(0,0.1,0);//移動
                glRotatef(90,0,1,0);//旋轉
                glScalef(0.4,0.4,0.4);//縮放
                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
            glPopMatrix();
            glPushMatrix();//右臂
                    glTranslatef(0.43,0.3,0);
                    glRotatef(angle[0],1,0,0);
                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);
                glPushMatrix();
                    glTranslatef(0.45,0.3,0);
                    glRotatef(90,0,1,0);
                    glScalef(0.5,0.5,0.5);
                    glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
            glPushMatrix();//右籌
                    glTranslatef(0.43,0.3,0);
                    glRotatef(angle[2],0,1,0);
                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);
                glPushMatrix();
                    glTranslatef(0.55,0,0);
                    glRotatef(90,0,1,0);
                    glScalef(0.5,0.5,0.5);
                    glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
                glPushMatrix();//右長
                    glTranslatef(0.8,0,0);
                    glRotatef(270,0,1,0);
                    glScalef(0.5,0.5,0.5);
                    glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
            glPopMatrix();
          glPopMatrix();
            glPushMatrix();//左臂
                    glTranslatef(0.46,0.3,0);
                    glRotatef(angle[1],1,0,0);
                    glTranslatef(-0.45,-0.3,0);
                glPushMatrix();
                        glTranslatef(-0.45,0.3,0);
                        glRotatef(90,0,1,0);
                        glScalef(0.5,0.5,0.5);
                        glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
             glPushMatrix();//左籌
                    glTranslatef(-0.46,-0.3,0);
                    glRotatef(angle[3],0,1,0);
                    glTranslatef(0.45,0.3,0);
                glPushMatrix();
                    glTranslatef(-0.55,0,0);
                        glRotatef(90,0,1,0);
                        glScalef(0.5,0.5,0.5);
                        glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
                glPushMatrix();//左掌
                        glTranslatef(-0.8,0,0);
                        glRotatef(90,0,1,0);
                        glScalef(0.5,0.5,0.5);
                        glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();//左大腿
            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);
            glRotatef(angle[4],0,1,0);
            glTranslatef(0.2,0.3,0);
         glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,-0.35,0);
            glRotatef(90,0,1,0);
            glScalef(0.2,0.25,0.25);
            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
         glPopMatrix();
         glPushMatrix();//左小腿
            glTranslatef(-0.25,-0.25,0);
            glRotatef(angle[5],0,1,0);
            glTranslatef(0.25,0.3,0);
         glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25,-0.7,0);
            glRotatef(90,0,1,0);
            glScalef(0.5,0.4,0.5);
            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
         glPopMatrix();
         glPushMatrix();//左掌
            glTranslatef(-0.3,-0.9,0);
            glRotatef(90,0,1,0);
            glScalef(0.5,0.5,0.5);
            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
         glPopMatrix();
         glPopMatrix();
         glPopMatrix();
         glPushMatrix();//右大腿
            glTranslatef(0.2,0.25,0);
            glRotatef(angle[6],0,1,0);
            glTranslatef(-0.2,-0.3,0);
         glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,-0.35,0);
            glRotatef(270,0,1,0);
            glScalef(0.2,0.25,0.25);
            glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
         glPopMatrix();
         glPushMatrix();//右小腿
            glTranslatef(0.25,0.35,0);
            glRotatef(angle[7],0,1,0);
            glTranslatef(-0.25,-0.3,0);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25,-0.7,0);
            glRotatef(90,0,1,0);
            glScalef(0.5,0.4,0.5);
            glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
         glPopMatrix();
          glPushMatrix();//右腳掌
            glTranslatef(0.3,-0.9,0);
            glRotatef(90,0,1,0);
            glScalef(0.5,0.5,0.5);
            glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
         glPopMatrix();
         glPopMatrix();
         glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int oldx=0,oldy=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    oldx=x;
    oldy=y;
    glutPostRedisplay();
}

void motion(int x, int y)
{
    angle[now]+=(x-oldx);
    oldx = x;
    glutPostRedisplay();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') now=0;
    if(key=='1') now=1;
    if(key=='2') now=2;
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    if(key=='5') now=5;
    if(key=='6') now=6;
    if(key=='7') now=7;
    if(key=='8') now=8;
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
#include <stdio.h>
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(10,timer,t+1);
    interpolation();
    anglee++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);
    glutCreateWindow("04160480");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glClearColor(1,1,1,1);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

老師講解圖:

讀檔跟存檔

新增以下程式碼:

#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;

FILE * fin=NULL;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') now=0;

    if(key=='1') now=1;

    if(key=='2') now=2;

    if(key=='3') now=3;

    if(key=='4') now=4;

    if(key=='5') now=5;

    if(key=='6') now=6;

    if(key=='7') now=7;

    if(key=='8') now=8;

    if(key=='s' || key=='S')

    {

    if(fout==NULL){

        fout=fopen("file.txt","w+");

        printf("產生FILE了\n");

    }

    fprintf(fout,"%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);

    printf("文件有資料了喔%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);

    }

    if(key=='r' || key=='R')

    {

    if(fin==NULL){

        fin=fopen("file.txt","r");

        printf("123");

    }

    fscanf(fin,"%f %f %f %f %f",&angle[0],&angle[1],angle[2],&angle[3],&angle[4]);

    glutPostRedisplay();

    }

}

老師講解圖: