2017年6月5日 星期一

Week16_魚筆記

作業一

內插公式
1.用Excel嘗試內插公式看是否可以成功  x*新+(1-x)*舊



2.把角度改成內插角度


3.內插公式的函式加入


4.Timer函式準備好

寫檔案
#include <stdio.h>
FILE* fout =NULL; ///檔案指標
. 在keyborad()中
.
if(key=='s' || key=='S')
    {
        if(fout==NULL)
        {
           fout=fopen("file.txt","w+");
            printf("現在我產生一個file.txt的檔案在目錄裡面哦\n");
        }
        fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",       angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4],angle[5],angle[6],angle[7]);///寫檔案的第5行
        printf("現在我把一些數字印到檔案裡面%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4],angle[5],angle[6],angle[7]);
    }
    if(key=='r' || key=='R')
    {
        if(fin==NULL){///read讀檔案的第2行
            fin=fopen("file.txt", "r");///read讀檔案的第3行
        }
        fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f", &angle[0], &angle[1], &angle[2], &angle[3], &angle[4], &angle[5], &angle[6], &angle[7]);///read讀檔案的第4行
        glutPostRedisplay();///read讀檔案後, 要重畫畫面
    }
}

5.成功執行
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;
GLMmodel* pmodel1 = NULL;
GLMmodel* pmodel2 = NULL;
GLMmodel* pmodel3 = NULL;
GLMmodel* pmodel4 = NULL;
GLMmodel* pmodel5 = NULL;
GLMmodel* pmodel6 = NULL;
GLMmodel* pmodel7 = NULL;
GLMmodel* pmodel8 = NULL;
GLMmodel* pmodel9 = NULL;
float angle[9]={}, dir=1;
///利用角度處理
int now=0;
float alpha=0.0;
///16週課程的Alpha角度內插法
float oldAngle[9]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
///舊的角度
float newAngle[9]={40, 40, -40, -40, 0, 0, 0, 0, 0};
///新的角度
void interpolation()
{
    for(int i=0; i<9; i++){
        angle[i]=alpha*newAngle[i]+(1-alpha)*oldAngle[i];
        ///內插公式
    }
    ///更改角度的For迴圈
    alpha+=0.1;
    ///Alpha每次的微小更動
}
///16週課程的內插函式,每呼叫一次,換一格
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        //angle++;
        //glRotatef(180, 0,1,0);
        if (!pmodel) {
        pmodel = glmReadOBJ("data/head.obj");
        if (!pmodel) exit(0);
        glmUnitize(pmodel);
        glmFacetNormals(pmodel);
        glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
        }
        if (!pmodel1) {
        pmodel1 = glmReadOBJ("data/body.obj");
        if (!pmodel1) exit(0);
        glmUnitize(pmodel1);
        glmFacetNormals(pmodel1);
        glmVertexNormals(pmodel1, 90.0);
        }
        if (!pmodel2) {
        pmodel2 = glmReadOBJ("data/larm1.obj");
        if (!pmodel2) exit(0);
        glmUnitize(pmodel2);
        glmFacetNormals(pmodel2);
        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
        }
        if (!pmodel3) {
        pmodel3 = glmReadOBJ("data/larm2.obj");
        if (!pmodel3) exit(0);
        glmUnitize(pmodel3);
        glmFacetNormals(pmodel3);
        glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);
        }
        if (!pmodel4) {
        pmodel4 = glmReadOBJ("data/lhand.obj");
        if (!pmodel4) exit(0);
        glmUnitize(pmodel4);
        glmFacetNormals(pmodel4);
        glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);
        }
        if (!pmodel5) {
        pmodel5 = glmReadOBJ("data/rarm1.obj");
        if (!pmodel5) exit(0);
        glmUnitize(pmodel5);
        glmFacetNormals(pmodel5);
        glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);
        }
        if (!pmodel6) {
        pmodel6 = glmReadOBJ("data/rarm2.obj");
        if (!pmodel6) exit(0);
        glmUnitize(pmodel6);
        glmFacetNormals(pmodel6);
        glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);
        }
        if (!pmodel7) {
        pmodel7 = glmReadOBJ("data/rhand.obj");
        if (!pmodel7) exit(0);
        glmUnitize(pmodel7);
        glmFacetNormals(pmodel7);
        glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);
        }
        if (!pmodel8) {
        pmodel8 = glmReadOBJ("data/rfoot.obj");
        if (!pmodel8) exit(0);
        glmUnitize(pmodel8);
        glmFacetNormals(pmodel8);
        glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);
        }
        if (!pmodel9) {
        pmodel9 = glmReadOBJ("data/lfoot.obj");
        if (!pmodel9) exit(0);
        glmUnitize(pmodel9);
        glmFacetNormals(pmodel9);
        glmVertexNormals(pmodel9, 90.0);
        }

        //glPushMatrix();
            //glRotatef(angle, 0,1,0);

        glPushMatrix();
            glRotatef(180,0,1,0);
            glScalef(0.3,0.3,0.3);
            glTranslatef(0,2,0);
            glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//hand
        glPopMatrix();
            glPushMatrix();
                glScalef(0.3,0.3,0.3);
                glTranslatef(0,0.5,0);
                glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//body
            glPopMatrix();
       glPushMatrix();
                glTranslated(-0.1,0.3,0);
                glRotatef(-angle[0]*1.5,0,0,1);
                glTranslated(0.1,-0.3,0);
                glScalef(0.3,0.3,0.3);
                glTranslatef(-0.4,0.8,0);
                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//larm1
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2,0,0);
                glRotatef(-angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(0.2,-0,0);
                glScalef(0.8,0.8,0.8);
                glTranslatef(-0.2,-0.35,0);
                glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//larm2
            glPopMatrix();
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.1,0.3,0);
                glRotatef(-angle[2]*2,0,0,1);
                glTranslatef(0.1,-0.3,0);
                glScalef(0.8,0.8,0.8);
                glTranslatef(-0.55,-0.7,0);
                glmDraw(pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//lhand
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
                glTranslatef(0.1,0.3,0);
                glRotatef(angle[3]*1.5 , 0,0,1);
                glTranslatef(-0.1,-0.3,0);
                glScalef(0.35,0.3,0.3);
                glTranslatef(0.1,0.8,0);
                glmDraw(pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//rarm1
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,-0.3,0);
                glRotatef(angle[4]*2, 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0.3,0);
                glScalef(0.8,0.8,0.8);
                glTranslatef(0.25,-0.3,0);
                glmDraw(pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//rarm2
             glPopMatrix();
             glPushMatrix();
                glTranslatef(0.15,0.35,0);
                glRotatef(angle[5] , 0,0,1);
                glTranslatef(-0.15,-0.35,0);
                glScalef(0.8,0.8,0.8);
                glTranslatef(0.65,-0.7,0);
                glmDraw(pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//rhand
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glRotatef(angle[6] , 0,0,1);
                glTranslatef(0,0,0);
            glPushMatrix();
                glScalef(0.3,0.3,0.3);
                glTranslatef(0.2,0,0);
                glmDraw(pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//rfoot
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
                glRotatef(-angle[7] , 0,0,1);
                glTranslatef(0,0,0);
            glPushMatrix();
                glScalef(0.3,0.3,0.3);
                glTranslatef(-0.2,0,0);
                glmDraw(pmodel9, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//lfoot
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        //glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 10.0f, 10.0f, 10.0f, 10.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = {2.0f, 4.0f, -10.0f, 10.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/*#include <stdio.h>
void timer(int t)///計時器叫的時候, 要做什麼呢?
{
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);///先撥下一個鬧鐘
    angle++;///做了要做的事
    printf("現在時間是 %d, 我起床了, 等一下鬧鐘會再叫一下哦  ", t);
    glutPostRedisplay();///提醒電腦,有空要畫一下畫面哦
    printf("... 然後我就又睡了....\n");
}///再度沈睡*/

int oldX=0,oldY=0;
#include <stdio.h>///寫檔案的第1行
FILE * fout=NULL;///寫檔案的第2行, 空空的
FILE * fin=NULL;///read讀檔案的第1行
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    printf("%c\n", key);
    if(key=='0') now=0;
    if(key=='1') now=1;
    if(key=='2') now=2;
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    if(key=='5') now=5;
    if(key=='6') now=6;
    if(key=='7') now=7;
    if(key=='8') now=8;
    if(key=='s' || key=='S')
    {
        if(fout==NULL)
        {
           fout=fopen("file.txt","w+");
            printf("現在我產生一個file.txt的檔案在目錄裡面哦\n");
        }
        fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n", angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4],angle[5],angle[6],angle[7]);///寫檔案的第5行
        printf("現在我把一些數字印到檔案裡面%.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f %.3f\n",angle[0],angle[1],angle[2],angle[3],angle[4],angle[5],angle[6],angle[7]);
    }
    if(key=='r' || key=='R')
    {
        if(fin==NULL){///read讀檔案的第2行
            fin=fopen("file.txt", "r");///read讀檔案的第3行
        }
        fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f", &angle[0], &angle[1], &angle[2], &angle[3], &angle[4], &angle[5], &angle[6], &angle[7]);///read讀檔案的第4行
        glutPostRedisplay();///read讀檔案後, 要重畫畫面
    }
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;oldY=y;
    //glutPostRedisplay();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[now]+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(500,500);
    glutInitWindowPosition(10,10);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);
    glutCreateWindow("04160116");

    glutDisplayFunc(display);
    //glutIdleFunc(display);
    //glutTimerFunc(0, timer, 0);///(1) 第一次呼叫timer計時器
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glClearColor(1,1,1,1);
    //glEnable(GL_CULL_FACE);
    //glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}


沒有留言:

張貼留言