week16

作業1:
 <運鏡>

利用 LOOK AT 可以達到從各個角度去看視窗內的東西


#include <stdio.h>#include <GL/glut.h>
void display (){    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);    glPushMatrix ();        glutSolidTeapot(1);    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();}void motion (int x,int y){    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    glLoadIdentity();    gluLookAt(x/80.0, y/200.0,5,    ////照相機的位置
              0, 0, 0,                         ///物體的位置
              0, 1, 0);                        ///照相機拍攝的方向              0, 0, 0,                         ///物體的位置              0, 1, 0);                        ///照相機拍攝的方向    glutPostRedisplay();}void resize(int w, int h){    glViewport(0, 0,(GLsizei) w, (GLsizei) h);    glMatrixMode(GL_PROJECTION);    glLoadIdentity();    gluPerspective(65.0,(GLdouble) w / h,1.0, 100.0);    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    glLoadIdentity();    gluLookAt(0.0, 0.0,5.0,               0.0, 0.0, 0.0,               0.0, 1.0, 0.0);}int main (int argc, char**argv){    glutInit(&argc,argv);    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);    glutCreateWindow(":D");    glutDisplayFunc(display);    glutMotionFunc(motion);    glutReshapeFunc(resize);    glutMainLoop();}

作業2:搭配有關節動作的機器人複雜程式做運鏡
#include <stdio.h>#include <GL/glut.h>float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;FILE *fout=0, *fin=0;void timer(int t){    float alpha=(t%10)/10.0;///!!!!    //pos = newX*alpha+oldX*(1-alpha);    if(t%10==0){        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");        for(int i=0;i<7;i++){            rotOld[i]=rotNew[i];            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);        }    }    for(int i=0;i<7;i++){        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);    }    glutTimerFunc(100, timer, t+1);    glutPostRedisplay();}
void display(){    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);    glPushMatrix();
    glPushMatrix();        glutWireCube(0.3);///body        glPushMatrix();             glTranslatef(0,0.2,0);             glutWireCube(0.1);///head        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);            glRotatef(rot[0],0,0,1);            glTranslatef(0.05,0,0);            glutWireCube(0.1);///upper arm
            glTranslatef(0.05,0,0);            glRotatef(rot[1],0,0,1);            glTranslatef(0.05,0,0);            glutWireCube(0.1);///lower arm
            glTranslatef(0.05,0,0);            glRotatef(rot[2],0,0,1);            glTranslatef(0.05,0,0);            glutWireCube(0.1);///right arm
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);            glTranslatef(-0.15,0.1,0);            glRotatef(-rot[4],0,0,1);            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm
            glTranslatef(-0.05,0,0);            glRotatef(-rot[5],0,0,1);            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm
            glTranslatef(-0.05,0,0);            glRotatef(-rot[6],0,0,1);            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right hand        glPopMatrix();

    glPopMatrix();    glPopMatrix();    glutSwapBuffers();}void keyboard(unsigned char key, int x, int y){    if(key=='0') rotNow=0;    if(key=='1') rotNow=1;    if(key=='2') rotNow=2;    if(key=='3') rotNow=3;    if(key=='4') rotNow=4;    if(key=='5') rotNow=5;    if(key=='6') rotNow=6;    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");        for(int i=0;i<7;i++){            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);        }    }    if(key=='t'){        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");        for(int i=0;i<7;i++){            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);        }        glutTimerFunc(100,timer, 0);        glutPostRedisplay();    }    if(key=='s'){///!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");        for(int i=0;i<7;i++){            fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);            printf("%3.1f ", rot[i]);        }        fprintf(fout, "\n");        printf("\n");    }    glutPostRedisplay();///電腦貼個Post-It便利貼,告訴GLUT有空要重畫畫面哦}void mouse(int button, int state, int x, int y){///先開冰箱門(滑鼠按下去),把大象塞進去(滑鼠drag),最後再關上冰箱門(起來)    if(state==GLUT_DOWN){        oldX=x; oldY=y;    }}void motion(int x,int y){    rot[rotNow] += x-oldX;    oldX = x;    glutPostRedisplay();    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    glLoadIdentity();    gluLookAt(x/80.0,y/200.0,5,             0,0,0,             0,1,0);    glutPostRedisplay();}void resize(int w,int h){    glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);    glMatrixMode(GL_PROJECTION);    glLoadIdentity();    gluPerspective(10.0,(GLdouble)w/h,1.0,100.0);    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    glLoadIdentity();    gluLookAt(0.0,0.0,5.0,              0.0,0.0,0.0,              0.0,1.0,0.0);}int main (int argc,char**argv){    glutInit(&argc,argv);    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);    glutCreateWindow("camera");    glutDisplayFunc(display);    glutKeyboardFunc(keyboard);    glutMouseFunc(mouse);    glutMotionFunc(motion);    glutReshapeFunc(resize);    glutMainLoop();}